REXROTH編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
　　REXROTH編碼器的輸出電路有以下幾種：
　　1、NPN電壓輸出和NPN集電開(kāi)路輸出線路
　　此線路僅有個(gè)NPN型晶體管和個(gè)上拉電阻組成，因此當(dāng)晶體管處于靜態(tài)時(shí)，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類似于TTL邏輯，因而可以與之兼容。在有輸出時(shí)，晶體管飽和，輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電平，反之由零跳向正電壓。隨著電纜長(zhǎng)度、傳遞的脈沖頻率、及負(fù)載的增加，這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達(dá)到的使用效果，應(yīng)該對(duì)這些影響加以考慮。集電開(kāi)路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電與編碼器電源的反饋線是互不相干的，因而可以獲得與REXROTH編碼器電壓不同的電流輸出信號(hào)。
　　2、PNP和PNP集電開(kāi)路線路
　　該線路與NPN線路是相同，主要的差別是晶體管，它是PNP型，其發(fā)射接到正電壓，如果有電阻的話，電阻是下拉型的，連接到輸出與零伏之間。
　　3、推挽式線路
　　這種線路用于提高REXROTH編碼器線路的，使之高于前述各種線路。事實(shí)上，NPN電壓輸出線路的主要局限性是因?yàn)樗鼈兪褂昧穗娮?，在晶體管關(guān)閉時(shí)表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗，為克服些這缺點(diǎn)，在推挽式線路中額外接入了另個(gè)晶體管，這樣無(wú)論是正方向還是零方向變換，輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性，有利于更長(zhǎng)的線路數(shù)據(jù)傳輸，即使是高速率時(shí)也是如此。信號(hào)飽和的電平仍然保持較低，但與上述的邏輯相比，有時(shí)較高。任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路的接收器。
　　4、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器線路
　　當(dāng)運(yùn)行環(huán)境需要隨電氣干擾或REXROTH編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長(zhǎng)的距離時(shí)，可采用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行，所以干擾受到抑制。這種干擾可看成“共模干擾”。此外，總線驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送和接收都是以差動(dòng)方式進(jìn)行的，或者說(shuō)互補(bǔ)的發(fā)送通道上是電壓的差。
　　5、差動(dòng)線路
　　差動(dòng)線路用在具有正弦長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器的模擬編碼器中，這時(shí)，要求REXROTH編碼器信號(hào)的傳送不受干擾。