FESTO氣缸的時候，需要留意以下幾個問？

　　FESTO氣缸根據(jù)工作要求和條件， 正確選擇氣缸的類型。 要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸； 高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下， 需選用耐腐蝕氣缸。 在有灰塵等惡劣環(huán)境下， 需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。 要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。

　　FESTO氣缸根據(jù)安裝位置、 使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床、磨床等） ，應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。

　　FESTO氣缸即缸徑的選擇。 根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。 一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力， 根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率， 使氣缸輸出力稍有余量。 缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。

　　FESTO氣缸與使用的場合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)， 但一般不選滿行程， 防止活塞和缸蓋相碰。 如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加 10～20 ㎜的余量。

　　FESTO氣缸主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、 氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。 要求高速運(yùn)動應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動速度一般為 50～800 ㎜/s。對高速運(yùn)動氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對于負(fù)載有變化的情況， 為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動速度， 可選用帶節(jié)流裝置或氣 —液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負(fù)載時，推薦用排氣節(jié)流調(diào)速； 垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時， 推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速； 要求行程末端運(yùn)動平穩(wěn)避免沖擊時，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。

　　氣缸的選型

　　FESTO氣缸操作方式有雙動，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式

　　程序 2：選定其它參數(shù)：

　　1、選定氣缸缸徑大小 根據(jù)有關(guān)負(fù)載、使用空氣壓力及作用方向確定

　　2、選定氣缸行程 工件移動距離

　　3、選定氣缸系列

　　4、選定氣缸安裝型式 不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、 U型鉤、軸耳型

　　5、選定緩沖器 無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器

　　6、選定磁感開關(guān) 主要是作位置檢測用，要求氣缸內(nèi)置磁環(huán)

　　FESTO氣缸推動活塞帶動齒條作直線運(yùn)動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負(fù)載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動平臺）系列可供選擇。

　　FESTO氣缸一般用氣動夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運(yùn)動。），它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動作，常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

　　FESTO氣缸在機(jī)構(gòu)要用到夾爪氣缸的時候，需要留意以下幾個問題：

　　A.氣爪是不能直接用的，需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝，設(shè)計(jì)“夾爪"安裝在上面，注意互換性和可靠性以及靈活性，例如上料機(jī)構(gòu)一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法，就屬于非標(biāo)靈活設(shè)計(jì)的情形。

　　B.要確保氣動夾爪有足夠的加持力（可查廠商型錄，見表），以免影響夾持效果，但是反過來說，也容易夾傷產(chǎn)品，所以一般來說適合外觀不重要、有一定強(qiáng)度結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，否則建議換用電動夾爪（雖然價(jià)格高昂，但夾持力可控），或者采用柔性更強(qiáng)的真空吸取的方式。

　　C.氣動夾爪的型號表達(dá)如圖所示，開時和閉時的行程是和缸徑一一對應(yīng)的，和氣缸可能同一缸徑對應(yīng)不同行程的情況有點(diǎn)不一樣。

　　D.價(jià)格較高，不同品牌的銷售價(jià)格，從數(shù)十元到千余元不等，也屬于易損件，設(shè)備使用太多的夾爪，在后續(xù)維護(hù)管理方面的費(fèi)用支出較大。

　　FESTO氣缸其他場合

　　要求FESTO氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖氣缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動力，比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類型的氣缸？